力矩的计算公式是 M=r×F，其中：

M表示力矩，

r表示力臂，即从旋转轴到力的作用线的垂直距离，

F表示作用力的大小。

力矩是一个矢量，其方向垂直于力和力臂构成的平面，可以通过右手法则来确定。当力矩的计算涉及到角度时，可以使用公式M=r×F×sinθ，其中sinθ是力与力臂之间的夹角，这个公式考虑了力与力臂之间的夹角对力矩大小的影响。

此外，力矩的单位是牛顿·米（N·m）。

总结起来，力矩的计算公式可以表示为：

1. M = r × F

2. M = r × F × sinθ

在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的公式进行计算。