交通辅助工具主要包括以下几种：

自行车：

包括脚踏车和山地车等，需要人力骑行。

电动车：

如电动自行车和电动摩托车，使用电池或电源供电。

摩托车：

包括两轮和三轮摩托车，由发动机驱动。

汽车：

包括轿车、卡车和客车等，能够在公路上行驶。

公交车：

供大量乘客乘坐的长途或市区公共交通工具。

地铁：

运行于地下的城市轨道交通系统，通常在市区提供高密度的交通服务。

火车：

用于运输大量乘客或货物的铁路交通工具。

飞机：

用于长距离空中交通的飞行器。

船舶：

包括客船、货船、渡轮等水上交通工具。

高铁：

高速铁路运输工具，具备高速度和高载客能力。

电车：

使用电动机牵引的城市有轨电车，通常在市区提供公共交通服务。

特殊用途交通工具：

如军用车辆、消防车辆、救护车、警车等，主要用于特定用途。

新型交通工具：

如无人驾驶汽车、超级高铁等，具有更高的速度、更低的能耗和更好的安全性。

这些交通辅助工具在现代社会中扮演着重要角色，极大地便利了人们的出行和货物运输。