泰罗奥特曼的主题曲日语歌词存在多个版本，以下是一些可能的版本：

版本一

塔罗 无路头拉曼 南大six 无路头拉no七七噶一路 无路头拉no哈哈噶一路 扫西太塔罗欧噶空空你一路 扫拉哦米老 吼西哦米老 无处无哦米老 卡那他卡拉 C嘛里酷路 啊卡一黑哦 那你卡噶七K有你哦K路头K 无待no八几噶 卡噶呀一太 塔罗哦噶头比他次 塔罗哦噶塔塔卡无 塔罗欧 塔罗欧 塔罗欧 无路头拉曼 塔罗。

版本二

空を见ろ星を见ろ 宇宙を见ろ 彼方から迫り来る 赤い日を 何かが地球に起きるとき 腕のバｯジが辉いて ﾀﾛｳが飞び立つ ﾀﾛｳが闘う ｳﾙﾄﾗの父が来た ｳﾙﾄﾗの母が来た そしてﾀﾛｳがやって来た あれは何あれは敌 谜を秘め袭いくる 侵略者 力が欲しいと愿うとき 腕のバｯジが辉いて ﾀﾛｳが飞び立つ ﾀﾛｳが闘う。

版本三

ｳﾙﾄﾗの父（ちち）がいるｳﾙﾄﾗの母（はは）がいる； 奥特之父在，奥特之母在； そしてﾀﾛｳがここにいる空（そら）を见（み）ろ； 并且泰罗也在这儿，快看天空； 星（ほし）を见（み）ろ宇宙（うちゅう）を见（み）ろ； 快看星星，快看宇宙； かなたからせまりくる赤（あか）い火（ひ）を； 从那个方向赶来的红日； 何（なに）かが地球（ちきゅう）におきるとき； 地球上将要发生什么事情的时候； 腕（うで）のバｯﾁが辉（かがや）いて； 手腕上的徽章闪耀出了光芒； ﾀﾛｳが飞（と）び立（た）つﾀﾛｳが戦（たたか）う； 泰罗站起来了，泰罗在战斗了； ﾀﾛｳﾀﾛｳﾀﾛｳｳﾙﾄﾗﾏﾝﾀﾛｳ； 泰罗，泰罗，泰罗，泰罗奥特曼； ｳﾙﾄﾗの父（ちち）が来（き）たｳﾙﾄﾗの母（はは）が来（き）た； 奥特之父来了，奥特之母来了； そしてﾀﾛｳがやって来（き）たあれは何（なに）； 并且泰罗也来战斗了，那是什么； あれは敌（てき）あれは何（なん）だ； 那是敌人，那是什么呀； 谜（なぞ）を秘（ひ）め袭（おぞ）い来（く）る；。

版本四

ｳﾙﾄﾗﾏﾝﾀﾛｳ （泰罗奥特曼） 要一起喝杯红茶吗？北鼻。

这些版本中，版本一和版本三较为常见，且内容较为相似，可能是由不同的翻译或改编所致。版本二为中文翻译版本，版本四则是一句非正式的日语歌词。