在《迪迦奥特曼》的大结局中，能够直接与人脑对话的角色是 桐野牧夫。桐野牧夫是一个具有超能力的角色，他在第39话《你好，奥特曼》中首次出场，并且是剧中第一个知道大古真实身份的现代人。他拥有通过意念与人沟通对话的能力，并且他的这种能力在剧中起到了重要的作用。尽管迪迦奥特曼的最后一集并没有明确展示桐野牧夫直接与人脑对话的场景，但他在之前的剧集中已经展示出了这种能力，并且在剧情中有着重要的地位。因此，桐野牧夫是《迪迦奥特曼》中能够直接与人脑对话的角色。