自动伸缩门的结构类型主要包括以下几种：

普通型：

需配功率控制箱，功率部分在控制箱里。

机电一体化型：

功率部分及逻辑电路在电装本体上，性价比高，可靠性好。

智能一体化型：

在机电一体化基础上增加了液晶显示、电子行程、电子力矩、遥控调试等功能。

铝制伸缩门：

采用优质铝合金制作门体。

不锈钢伸缩门：

采用不锈钢制作门体，坚固耐用。

铁质伸缩门：

采用铁质材料制作门体。

合金伸缩门：

采用合金材料制作门体。

门体结构：

由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成，整体为金属结构。

驱动器：

由驱动器和电气部分组成，固定在门体一端，带动门体伸缩运动。

控制系统：

包括控制盒、台式控制器及手柄遥控器，负责接收信号并控制门体运行。

导轨系统：

由上导轨和下导轨组成，门体通过滑轮或滚珠轴承与导轨相连接，实现平稳移动。

安全装置：

用于确保门体运行的安全性和可靠性。

这些结构类型满足了不同场合和需求，用户可以根据实际情况选择合适的类型。