斜轴式轴向柱塞泵的优点和缺点如下：

优点

高可靠性和抗冲击性：斜轴式轴向柱塞泵的柱塞、连杆和法兰轴间是铰链连结的，非常牢固，比斜盘式轴向柱塞泵更适于冲击性强的恶劣工况。

减少侧向作用力：由法兰轴通过连杆直接推动柱塞对液体作功，连杆轴线和柱塞轴线接近重合，大大减少了柱塞和缸体孔间的侧向作用力，改善了磨损情况。

摩擦副工作情况较好：没有滑靴，改善了柱塞在缸体孔中受力情况，尤其是采用了球面配流盘，使斜轴式轴向柱塞泵有较高的效率、较长的使用寿命、较好的吸入性能等。

高压力和排量范围：斜轴式轴向柱塞泵具有效率高、压力高、排量范围大等优点。

结构紧凑：径向结构设计克服了轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题，提高了抗冲击能力。

应用广泛：广泛应用于工程机械、船舶、冶金等领域。

缺点

加工难度大：球面配流盘、连杆、柱塞的加工难度较大。

体积庞大：变量机构复杂，体积庞大。

变量系统响应慢：摆缸变量的响应较慢。

轴承负荷大：柱塞所承受的液压推力直接传到法兰轴的支承轴承上，使法兰轴的轴承成为斜轴式轴向泵的一个薄弱环节。

结构复杂：包含许多运动部件和密封件，制造和维护成本较高，并且需要定期检查和维修。

噪音较大：由于柱塞的往复运动和密封件的摩擦，斜轴式轴向柱塞泵在工作时会产生较高的噪音水平。

综上所述，斜轴式轴向柱塞泵在高压能力、抗冲击性、效率和使用寿命等方面具有明显优势，但也存在加工难度、体积庞大、变量系统响应慢等缺点。在选择斜轴式轴向柱塞泵时，需要根据具体应用需求和工况条件进行综合考虑。