使用公务车需要满足以下条件：

明确的公务出行计划和目的地 ：申请使用公务用车必须要有明确的公务出行计划和目的地，并且符合公务用车的申请条件和使用范围，同时出行的必要性、合理性和时效性需要得到认可。

经过审批程序

提交申请报告。

经所在单位同意并加盖公章。

报送主管部门审核。

经审核同意后报送同级公务用车管理机构审批。

审批通过后，由主管部门统筹安排使用。

符合公务用车配备标准

机要通信用车：

配备价格12万元以内、排气量1.6升（含）以下的轿车或者其他小型客车。

应急保障用车和其他按规定配备的公务用车：配备价格18万元以内、排气量1.8升（含）以下的轿车或者其他小型客车。在特殊情况下，可以适当配备价格25万元以内、排气量3.0升（含）以下的其他小型客车、中型客车或者价格45万元以内的大型客车。

执法执勤用车：配备价格12万元以内、排气量1.6升（含）以下的轿车或者其他小型客车。因工作需要可以配备价格18万元以内、排气量1.8升（含）以下的轿车或者其他小型客车。在特殊情况下，可以适当配备价格25万元以内、排气量3.0升（含）以下的其他小型客车、中型客车或者价格45万元以内的大型客车。

使用国产汽车 ：党政机关应配备使用国产汽车，对自主品牌和自主创新的新能源汽车，可以实行政府优先采购。

严格控制车辆使用

严格按照规定用途使用公务用车，不得公车私用，并接受社会监督。

建立健全公务用车使用管理制度，降低使用和维修保养成本。

加强公务用车集中管理，统一调度，严禁分散管理使用，减少驾驶，提高使用效率，避免浪费。

新能源汽车的限制：

配备新能源汽车的公务用车，扣除补贴后的价格也不得超过以上标准。

其他特殊规定

党政机关原则上不配备越野车，但在特殊工作需要时，可以适当配备价格不超过25万元、排气量不超过3.0升的国产越野车。

公务用车使用年限超过八年的可以更新；达到更新年限仍能继续使用的，应当继续使用。

这些条件旨在确保公务用车的合理使用，防止浪费，并促进节能减排。