古人飞鸽传书的来历主要基于鸽子的归巢本能和方向感，结合训练技术实现远距离信息传递。具体分析如下：

一、核心原理：鸽子的归巢能力

磁性导航：

归巢鸽子依赖嘴部携带的磁性“地图”完成长途飞行，这种能力使它们能准确返回巢穴；

方向感与记忆：

鸽子能识别地标和地形，形成稳定的迁徙路线，古代人利用这一特性训练鸽子传递信息。

二、历史发展

早期应用：

公元前3000年左右，埃及人已开始使用鸽子传递书信；

中国起源：

我国是养鸽古国，隋唐时期（约公元618-907年）广州等地已出现飞鸽通信，因其速度快、准确性高而得到广泛应用；

技术成熟：

至汉朝（前202年-公元220年），飞鸽传书与“鸿雁传书”并称古代三大通信方式，通过训练鸽子携带书信实现远距离传递。

三、典型应用场景

军事通信：如宋朝韩琦利用飞鸽传递军情，通过丢弃带有书信的鸽子实施诱敌战术；

外交手段：汉朝曾用“雁足书”（大雁脚绑帛书）与匈奴传递信息，后演变为“飞鸽传书”的代名词。

四、相关成语

“飞鸽传书”与“鸿雁传书”为同一概念的不同表述，均源于古代书信传递的实践。前者强调鸽子的导航能力，后者则借鸿雁象征书信传递。

综上，飞鸽传书是古人利用鸽子自然习性驯化后发展出的通信方式，其历史可追溯至公元前3000年，至隋唐时期已形成较为完善的体系。