仓鹰击于殿上的“于”的意思是 在或 到。在这个句子中，“于”作为介词，引出了动作发生的处所，即苍鹰扑击的目标位置是宫殿上。

具体来说：

在：

表示动作发生的地点或位置。

到：

表示动作到达的目的地。

在……上：

表示动作发生的具体位置或状态。

因此，“仓鹰击于殿上”可以理解为“苍鹰在宫殿上扑击”或“苍鹰扑击到宫殿上”。

建议在实际使用中，根据具体的语境选择合适的解释。在这个句子中，“在”是最常用的解释，因此可以认为“于”的意思是“在”。