MPM印刷机的工作原理主要包括以下几个步骤：

PCB定位：

印刷机首先将PCB（印刷电路板）沿输送带送入，并寻找PCB的主要边进行定位。Z形架会向上移动至真空板的位置，并通过加入真空将PCB牢固地固定在特定位置。

视觉系统对准：

视觉系统（通常包括镜头）会慢慢移动至PCB的第一个目标点（基准点），并寻找相应的钢网下面的目标点。机器随后移动印网以对准PCB。

印刷头移动：

印刷头配备有两套刮刀，刮刀类型为不锈钢材质，硬度固定角度为60度。在印刷过程中，印刷头会沿着X、Y轴方向移动，并在Q轴方向转动，以确保印网和PCB的精确对准。

刮刀印刷：

一旦印网和PCB对准，Z形架将向上移动，带动PCB接触印网的下面。印刷头通过刮刀将焊膏均匀地涂布在PCB上。

出板：

印刷完成后，PCB会沿着输送带送出印刷机。

总结起来，MPM印刷机通过精确的定位系统、视觉对准、印刷头的移动和刮刀的印刷动作，完成对PCB的焊膏印刷。这种印刷机适用于电子元件的制造和组装过程中，如贴片、插件、BGA等电子元件的焊接工艺。