直流电机转子的主要构成部分包括轴、磁极、集电环和绕组。其工作原理如下：

电流产生磁场：

当直流电机接通电源后，电流通过转子的绕组，在绕组中产生磁场。

磁场与定子相互作用：

转子产生的磁场与定子中的磁场相互作用，产生一个力矩，使转子开始旋转。

旋转方向与速度的决定：

磁极的数量和排列方式决定了转子旋转的方向，而电源提供的电流大小和方向则决定了转子的旋转速度。

换向器的作用：

为了保持转子的持续旋转，直流电机通常配备有换向器和电刷，确保电流方向的变化，从而使转子能够在定子磁场中持续旋转。

电磁感应与力矩：

在转子旋转的过程中，电流的方向随着转子的旋转而改变，这样就会产生一个交变的磁场，这个交变的磁场会在转子上产生一个感应电动势，而这个电动势又会产生一个反电动势，这个反电动势会对转子的运动产生一定的抵抗。

输出机械能：

转子的旋转带动电机的输出轴一起旋转，从而实现将电能转化为机械能的过程。

综上所述，直流电机转子通过电流在绕组中产生磁场，并与定子磁场相互作用产生力矩，驱动转子旋转，并通过换向器保持电流方向的连续变化，以实现持续的动力输出。