声呐，全称为 声音导航与测距（Sound Navigation And Ranging），简称“SONAR”，是一种 利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理完成水下探测和通讯任务的电子设备。声呐系统通常包括一个发射机，用于产生声波或超声波脉冲，以及一个接收器，用于捕捉反射回来的声波。通过测量声波往返时间，声呐可以计算出目标物体与声呐系统之间的距离。

声呐系统主要有两种类型：

主动声呐：

主动声呐系统主动发射声波，并接收反射回来的回波。这种系统能够提供高精度的目标探测和定位信息，但可能会暴露声呐系统的位置。

被动声呐：

被动声呐系统通过监听水下声源（如船舶、鱼群或其他探测器的声波）来探测目标。这种系统不主动发射声波，因此不易被敌方探测到，但其探测距离和精度通常较低。

声呐技术在多个领域有着广泛的应用，包括军事、海洋测绘、海洋流速测量、海洋渔业和水声通信等。例如，在军事上，声呐被用于探测和跟踪潜艇、水雷和其他水下目标；在海洋测绘中，声呐用于绘制海底地形图；在海洋渔业中，声呐用于探测鱼群和评估渔业资源。随着技术的发展，声呐系统正变得越来越智能化，能够执行更复杂的任务。