叉车门架的形式主要包括以下几种：

普通型门架：

起升油缸置于门架中央，链条在油缸左右。这种门架结构较简单，但视野可能受限。

全视野型门架：

两起升油缸置于外门架立柱外侧或后侧，门架中央无障碍物，视野良好。

重叠式门架：

内外门架立柱都是槽型，内门架立柱截面尺寸较小，位于外门架立柱之内。这种门架结构紧凑，前方视野较好，但内门架运动阻力大，需要经常润滑，且强度及刚度较低。

并列式门架：

内门架立柱列于外门架立柱的内侧，相对运动时，滚轮沿外门架立柱翼缘滚动，内门架立柱截面的高度可不受外门架的限制，故内门架运动阻力小，强度和刚度较好。并列式门架立柱截面的组合形式有CC型、CI型、CJ型和Ⅱ型。

两截标准门架：

由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架一起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。

三截标准门架：

与两截标准门架类似，但增加了中间的一节，通常用于需要更高起升高度的场景。

三截全自由门架：

具有三节门架，通常称为进货柜门架，因其可进货柜工作而得名。

S型叉车门架槽钢：

这种槽钢具有独特的S型轮廓，能够在保持材料强度的同时，优化整体结构布局，提高门架的整体稳定性。

根据实际使用需求和条件，可以选择适合的门架形式，以提高叉车的作业效率和稳定性。