在《戴拿奥特曼》的大结局中，迪迦并没有直接参与战斗，原因是因为迪迦的人间体大古已经不能变成迪迦了。在剧情的尾声，大古的神光棒已经变成了灰烬飘走，这意味着大古失去了变身为迪迦奥特曼的能力。尽管大古在之前与飞鸟信见过面，并教导了他，但最终是飞鸟信变身成戴拿奥特曼进行了决战。

此外，关于迪迦是否知道地球的情况，有观点认为迪迦奥特曼穿越到了光之国，了解到了光之国被侵略的情况，但由于他不能离开地球，因此无法直接参与地球的战斗。这种解释虽然增加了剧情的深度和神秘感，但并没有明确说明迪迦为何没有在结局中帮忙。

综合来看，迪迦在《戴拿奥特曼》大结局中没有帮忙的原因主要是因为他的变身能力已经消失，而且剧情设定中并没有提供他直接参与战斗的情节。