力矩的计算公式为 M = L × F，其中：

M 代表力矩，

L 代表力臂，即从转动轴到力的作用点的垂直距离，

F 代表作用在物体上的力。

力矩的单位是牛顿·米（N·m）。

如果已知力的大小和力臂的长度，可以直接使用这个公式计算力矩。例如，如果一个力为100牛，作用在一个长度为1米的杠杆上，那么这个力的力矩就是100 N·m。

需要注意的是，力矩是一个矢量，具有大小和方向。当力臂从转动轴指向力的作用点时，力矩为正值；当力臂从力的作用点指向转动轴时，力矩为负值。在计算力矩时，通常用正负号来表示力矩的方向。

此外，力矩的计算还可以考虑力与力臂之间的夹角θ，公式为 M = F × L × sin（θ）。当θ为0度时，sin（θ） = 0，力矩为0；当θ为90度时，sin（θ） = 1，力矩达到最大值。

总结起来，力矩的计算公式为 M = L × F，可以根据具体情况考虑力与力臂之间的夹角来计算更精确的力矩值。