雷军并没有彻底离开小米。虽然雷军宣布将不再担任MIUI的总负责人，并将更多精力投入到小米汽车项目中，但这并不等同于他离开了小米。作为小米的创始人和现任董事长兼CEO，雷军仍然是小米的核心领导人，对小米的决策和发展具有深远的影响力。

具体来说，雷军在2024年2月宣布暂时离开小米手机业务，转而专注于小米汽车项目。他明确表示，这只是暂时性的安排，当小米汽车项目渡过初期最关键阶段后，他可能会重新回归到手机业务的领导岗位。此外，雷军仍然担任小米集团的董事长兼CEO，对公司的整体战略规划和发展负有重要责任。

因此，从目前的情况来看，雷军只是暂时从手机业务中抽身，将更多精力投入到汽车业务中，但他仍然是小米的重要领导者，对小米的未来发展具有决定性的影响。