实心海参的烹饪方法如下：

泡发海参

将干海参放入纯净水中，置于冰箱冷藏室浸泡2 - 3天，每天换一次水，让海参初步吸水膨胀。

泡发过程中，要避免海参接触到油、盐和其他杂质，否则容易导致海参化皮。

清洗海参

泡发好的海参，用清水洗净，去除内脏和杂质。

如果海参较大，可以剪去两端，保持整齐。

煮制海参

将处理好的海参放入无油的锅中，加入足量的纯净水，大火烧开后转小火慢煮30 - 60分钟，具体时间根据海参的大小和品种调整，直到海参用手轻轻一捏能感觉到柔软即可。

焖制海参

煮好关火后不要掀盖子的继续焖至自然凉透。焖透的标准是拿着海参中间，两端会自然略微下垂，捏住海参会轻微抖动，可轻易掐透海参皮肉。

水发海参

将焖透的海参继续放入无油的容器中，倒入足量的纯净水、冰块，盖上盖子放入冰箱冷藏。发制2-3天即可食用。其中要6-8小时换一次纯净水跟冰块，水要没过海参5-10厘米。

冷藏保存

发制好的海参若暂时不吃，就单支的用保鲜膜包严实放冰箱冷冻保存。吃之前室温自然解冻即可。

这些步骤可以帮助你制作出美味的实心海参。你可以根据个人口味选择不同的烹饪方法，如沙葱煎焗、清汤炖煮或海参蒸蛋等。