大使和公使的区别主要体现在以下几个方面：

定义和性质

大使是国家元首向他国国家元首派遣的最高级常驻外交代表及代表国家出席国际会议的临时外交使节。

公使是国家元首向他国派遣的位低于大使的常驻外交使节。

级别和头衔

大使全称为“特命全权大使”，是最高一级的外交使节。

公使全称为“特命全权公使”或“全权公使”，是外交使节的第二等级。

礼遇和地位

大使享有比其他两个等级（公使、代办）的外交使节更高的礼遇，有权请求驻在国元首接见，与驻在国高级官员谈判。

公使的礼遇仅次于大使，但实质地位、职务以及所享受的外交特权与豁免同大使相同。

职责和权力

大使的主要职责为负责外交代表机关职能的实施和遵照本国政府指令全权处理外交代表机关的事务，并可能兼任其他国家的使节。

公使主要负责执行大使或政府的指示，并协助大使进行外交工作。

任命

大使由国家元首任命，在所驻国家代表本国及本国元首。

公使同样由国家元首派遣，但任命须先得到接收国的认可。

总结：

大使和公使在外交使节体系中分别承担着不同的角色和职责。大使作为最高级别的外交代表，享有更高的礼遇和更广泛的权力，而公使则作为次一级的外交使节，负责辅助大使并执行具体的外交任务。两者的任命和职责范围均受到国际法和两国间外交关系的约束。