加入中华骨髓库的步骤如下：

年龄与健康要求

年年龄在18至45周岁之间，身体健康，符合无偿献血条件。

注册与登记

前往当地的中华骨髓库登记站点进行登记，填写相关信息和签署同意书。

可以通过中华骨髓库官网进行在线申请，或者通过电话、邮件等渠道联系中华骨髓库寻求进一步的信息和指导。

血液样本采集

在指定的献血点或献血屋、流动采血车抽取8-10毫升血样。

进行口腔拭子采集和血样检测，以确定是否符合加入骨髓库的条件。

HLA分型与数据入库

留取的血样将被送往组织配型实验室进行HLA分型等检验。

所有相关资料将被录入中国造血干细胞捐献者资料库的计算机数据库中，成为捐献造血干细胞的志愿者。

关于是否需要家人同意的问题：

在申请加入中华骨髓库时，并没有明确指出需要家人的同意。但是，在捐献造血干细胞前，需要做好配偶和直系亲属的思想工作，并填写《志愿捐献造血干细胞登记表》，以保证在有需要进行造血干细胞移植的患者与其配型相合时能够义无反顾地实施捐献。

因此，虽然加入中华骨髓库本身不需要家人的直接同意，但在进行实际的捐献时，可能需要告知家人并征得他们的理解和支持。