《刁蛮俏御医》的结局如下：

小天（何天心）：

小天最终离开了皇宫，去完成她悬壶济世的理想。她给皇上留了一封信，告诉他要等她，并且要努力为百姓谋福祉。小天走后，皇上感到孤独，而莫以柔听到何天心被封为皇后后疯了。

小三（张哲三）：

小三和湘凝（赵湘凝）最终在一起了。高昊答应赵湘凝照顾她一辈子，并且两人一起把赵太师贪来的钱救济百姓。

莫以柔：

莫以柔听到何天心被封为皇后后疯了。

皇上：

皇上最终一个人面对空荡荡的皇宫，感到孤独和无助。

朱历：

朱历（皇帝）在边疆传出战事后，决定离开皇宫，回到民间行医助人。他留下一封信给天心，表达他对她的思念和感激。最终，天心在黄昏中背着背笼，插着红“拾”字的旗子，消失在远方，而朱历则英明神武地站在大殿上，文武百官列对两侧，高呼“吾皇万岁万岁万万岁”。

综上所述，刁蛮俏御医的结局是一个充满离别和孤独的故事，主要角色最终都选择了离开皇宫，去追求自己的理想和幸福。