酸奶可以通过以下几种方法制作成固体：

自然滴落法

将酸奶倒入一个干净的布袋或纱布中，然后将布袋悬挂在一个容器上，让酸奶自然滴下来。这个过程需要几个小时甚至一整夜。当酸奶滴下来时，布袋中的液体部分会被滤掉，而固体部分则会留在布袋中。最后，将布袋中的固体酸奶取出，放入冰箱中冷藏一段时间，使其变得更加坚实。

过滤法

找一个干净的、无油无水的碗和一块棉质的蒸屉布。将潮湿的屉布铺在碗里，倒入原味酸奶，在碗的表面轻轻地盖一厨房纸。酸奶静置约半个小时后，举起屉布看一下，碗里已经过滤出很多水分。倒掉水分后继续盖厨房纸放在冰箱里保鲜静置。放置一晚后从冰箱里取出，酸奶已经成固态的了。

发酵法

将牛奶放入锅中煮，煮到起皮即可；加入适量白砂糖，搅匀融化后关火。把盛的酸奶容器用热水烫一下，以便消毒杀菌；倒入凉水冷却到40至45度，加入100克酸牛奶搅匀。盖上盖子，用烤盘或电饭煲装热水，将容器放入其中一晚上即可发酵完成。

酸奶机法

将容器和盖子清洗干净，用开水烫一下，以杀菌消毒，并且把酸奶机洗干净，一并用开水消毒。准备好菌种和好的牛奶，通常需要一袋合格的菌粉和1L纯牛奶。若没有菌种，也可以用50ml酸奶代替。将纯牛奶倒入容器中，加菌粉，搅拌均匀。将容器盖上盖子，放进酸奶机中，通电发酵，大约12个小时，等发酵完后，拔掉电源。将发酵好的酸奶放进冰箱，冷藏后食用。

这些方法都可以将酸奶制作成固体，具体选择哪种方法可以根据个人喜好和实际情况来决定。