圆柱的侧面积

公式：$2\pi Rh$

其中，$R$ 表示圆柱的底面半径，$h$ 表示圆柱的高度。

圆锥的侧面积

公式：$S = rl$

其中，$r$ 为圆锥的底面半径，$l$ 为圆锥的母线长。如果需要求母线长 $l$，可以使用 $l = \sqrt{r^2 + h^2}$，其中 $h$ 为圆锥的高度。

圆台的侧面积

公式：$S = \pi l \left（ \frac{R^2 - r^2}{R - r} \right） = \pi l （R + r）$

其中，$r$ 和 $R$ 分别为圆台的上底面半径和下底面半径，$l$ 为圆台的母线长。

球的侧面积

公式：$S = 4\pi r^2$

其中，$r$ 表示球的半径。

直棱柱的侧面积

公式：取决于棱柱的高度和底面的周长，具体公式为底面周长乘以高。例如，对于长方形底面的直棱柱，侧面积公式为 $2\pi r h$，其中 $r$ 为底面半径，$h$ 为棱柱的高度。

这些公式涵盖了常见的几何形状，可以帮助你计算不同图形的面积。