六小龄童一共参演了 三部与西游记有关的电视剧，具体如下：

1986版《西游记》：

这是六小龄童最为人所熟知的版本，他在这部剧中饰演孙悟空。该剧于1986年拍摄完成，并在中央电视台播出，成为中国电视剧史上最经典的之作之一。

1998版《西游记续集》：

这部续集在1998年拍摄，延续了1986版的故事情节，六小龄童继续饰演孙悟空。续集共有16集，于1999年播出。

2007版《吴承恩与西游记》：

这是一部3D立体电视剧，讲述了吴承恩的故事。六小龄童在这部剧中也饰演了孙悟空，该剧于2010年首播，但播出范围较小，知名度较低。

综上所述，六小龄童一共参演了三部与西游记相关的电视剧，分别是1986版、1998版和2007版《吴承恩与西游记》。