《勇敢爱》这个主题在华语流行乐坛中有多位歌手演唱过， 跨越了2000年代至今的多个时期。以下是一些具体的演唱者和时间信息：

2000年代

梁静茹：2000年，梁静茹演唱了《勇气》，这首歌收录在她的第二张个人专辑《勇气》中，并在2005年夺得经典希望之歌网路票选活动冠军。

2010年代

万茜：2006年，万茜演唱了《勇敢爱》，当时她还未声名鹊起，但这首歌在51空间全线宣传，成为51个人主页的默认音乐。

其他歌手：2010年，《勇敢爱》这个主题的歌曲在华语流行乐坛倍加抢眼，可能还有其他歌手演唱了相关歌曲。

2020年代

王菲：2020年，王菲演唱了电影《我和我的父辈》的推广主题曲《如愿》，这首歌又上了音乐热搜榜。

综上所述，《勇敢爱》这个主题在华语流行乐坛中有多位歌手演唱过，跨越了2000年代至今的多个时期。