是的，身份证里面确实有芯片，并且身份证读卡器可以读取身份证芯片里面的个人信息。

具体来说，二代居民身份证内部有一个芯片，这个芯片放置在二代身份证前后膜之间的卡片内部，学名是“卡基”，由特殊材料制作。芯片中是空白的，通过一台机器的“电写入”程序，将居民的个人信息存入芯片。从技术角度讲，伪造和篡改这些信息非常难，但读取和复制却很简单，使用二代居民身份证射频读卡模块就能获取。

因此，当使用正规的身份证读卡器读取身份证时，可以获取到芯片中存储的个人信息，如姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关等。

建议在使用身份证读卡器时，确保使用的是全国正规厂家提供的设备，以保障信息的安全和读取的准确性。