留福马娘娘庙的由来与 楚国太子羋建之妻马安逸有关。马安逸被楚平王派兵追杀至留福的禅缘寺内，为保幼子免遭追兵抓到受辱而殉节。后人为了纪念她的忠烈，在禅缘寺内塑马娘娘金身，称马娘娘庙。千百年来，香火不断，延传至今。每逢农历二月初九、三月十八、四月十二及初一、十五，方圆几十里的善男信女都会前来供香，顶礼膜拜。

此外，关于马娘娘庙的传说还有其他版本。一种说法是伍子胥带着小王子逃亡途中，经过此地，小王子因年幼又渴又饿，急需喂奶。恰巧遇一女子，伍子胥就找这个女子给小王子喂奶。而这女子本为未婚少女，如何能喂奶？但因为伍子胥为小王了求奶吃，少女竟然真有了奶水。在伍子胥祈求之下，少女就给小王子喂奶。之后，伍子胥带小王子继续逃命，而少女因未婚而乳，竟含羞投河自尽。

这些传说和故事反映了马娘娘庙在当地人民心中的重要地位和影响力。