2021年北京12月货车进京规定如下：

全天限行：

自每天的6时至24时，六环路（含）以内的所有道路对外地号牌的载货汽车实行全面禁止。然而，凌晨0至6时，持有鲜活农产品运输证明的外地车辆可以例外，但须办理进京证后方可通行。

进京通行证要求：

外地货车在非指定时间段内，如6点至24点，不允许进入六环路（不含）以内，除非持有有效的进京通行证，可在凌晨0点至6点内进入六环以内道路。

五环区及载重限制：

每天6时至23时，五环路（不含）以内区域全面限制载货汽车行驶，且主路上8吨（含）以上载货汽车受到严格限制，无论是外地车辆还是本地车辆，都需遵守这些规定。

其他道路货车禁限规定：

对于外地号牌的载货汽车和专项作业车，每天的6点到24点，不能进入六环路（不含）以内道路行驶。如果办理了进京通行证，每天0点到6点可以进入六环路以内道路行驶。

建议：

外地货车司机在计划进京时，务必提前办理有效的进京通行证，并确保在指定时间段内通行。

载重超过8吨的货车在五环内道路行驶需特别注意遵守相关规定，以避免不必要的法律后果。

持有鲜活农产品运输证明的车辆在凌晨0至6时可以通过办理进京证进入六环内道路，但需提前了解并遵守相关程序。