2021年奥运会的吉祥物是 Miraitowa。Miraitowa这个名字源自日语单词“mirai”和“towa”，其中“mirai”意为“未来”，“towa”意为“永恒”。2021年东京奥运会吉祥物的造型是“未来机器人”，色彩上选用蓝白相间。蓝色奥运会吉祥物重视传统有其古朴的一面，同时也关注最新消息十分机灵，它正义感爆棚、运动神经超强，还有瞬间移动的超能力。Miraitowa是奥运史上首个由小学生选出的奥运会吉祥物，于2018年2月28日正式揭幕。