澳门被侵占的历史背景可以追溯到16世纪中期，具体过程如下：

早期居住权

1553年，葡萄牙人通过贿赂明朝地方官员，以船只损坏需要晾晒货物为借口，获得了在澳门的临时居住权。

正式居住权

1557年，葡萄牙人通过进一步的行贿手段，正式获得了在澳门的居住权利，并逐步将其变为殖民地。

殖民统治

1623年，葡萄牙政府委任马士加路也为首任澳门总督，标志着葡萄牙对澳门的正式殖民统治开始。

1887年，葡萄牙与清朝政府签订了《中葡会议草约》及《中葡和好通商条约》，正式通过外交途径合法化了他们对澳门的占领。

主权争议

尽管葡萄牙通过条约获得了对澳门的主权，但清政府一直保留将澳门让与他国的权利，葡萄牙若想将澳门让与他国，必须经过中国同意。

回归中国

1974年，葡萄牙革命成功后，新政府实行非殖民地化政策，承认澳门是被葡萄牙非法侵占的，并提出把澳门交还中国。

1987年，中国和葡萄牙两国政府签署“中葡联合声明”，明确中国将于1999年12月20日正式恢复对澳门行使主权。

综上所述，澳门被葡萄牙侵占的历史背景是16世纪中期葡萄牙人通过贿赂和外交手段逐步获得居住权，并在19世纪通过条约正式合法化其占领。1974年葡萄牙承认澳门的非法占领，并在1999年将其归还给中国。