2021年北京牌小货车在六环内是 限行的。根据2021年的限行规定，达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车（黄标车）全天禁止进入六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行。此外，所有国三排放标准柴油载货汽车（含整车运送鲜活农产品的国三排放标准柴油载货汽车）自2019年11月1日起全天禁止进入本市行政区域内道路行驶。

因此，无论是北京牌小货车还是其他类型的货车，只要不符合上述排放标准，都需要遵守限行规定，不得在六环内行驶。建议车主了解并遵守相关限行规定，以避免不必要的麻烦。