封建性质的改革主要包括以下几项：

商鞅变法：

这是战国时期秦国的一次重大改革，标志着从奴隶制向封建制的转变。商鞅通过推行一系列措施，如废井田制、实行土地私有制、奖励军功等，极大地增强了秦国的国力，为后来的统一六国奠定了基础。

北魏孝文帝改革：

北魏孝文帝在位期间进行了一系列改革，旨在促进少数民族的封建化进程。这些改革包括迁都洛阳、推行汉化政策、实行土地改革等，有助于加强中央集权，促进了民族融合和社会稳定。

大化改新：

7世纪中期，日本孝德天皇进行的一次改革。这次改革政治上建立了以天皇为中心的中央集权制度，经济上将贵族土地收归国有，部民转化为国家公民，通过租地和收取赋税的方式确立了封建性质的剥削方式，从根本上改变了日本的社会性质。

法兰克王国改革：

8世纪前期，法兰克王国对土地的分封形式进行了改革，即“采邑制改革”。这次改革改变了以前无条件赏赐贵族土地的做法，加强了中央对地方的控制，确立了封建性质的剥削方式。

这些改革在不同程度上推动了封建制度的发展和社会结构的变革，对各自国家的历史进程产生了深远影响。