京东自动化立体仓库的主要仓储设备包括：

高层货架：

用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机：

用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统：

立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机机、皮带机等。

AGV系统：

即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统：

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

自动打包系统：

京东物流全面升级了磁悬浮自动打包系统，引入机器人的全自动供包。

智能分拣线：

在拣选过程中，能够最大限度地实现柔性拣选，完全不会对被拣选产品包装造成伤害。

竖亥小车：

京东研发的智能化仓储管理系统，可在1秒内自动精准测算出商品的体积，从而为产品的包装和货架存储提供基础数据。

这些设备共同构成了京东自动化立体仓库的高效运作体系，实现了货物的高密度存储、快速存取和精确分拣，显著提升了仓储效率和准确性。