伦巴舞是一种源自古巴的社交舞蹈，它的基本步伐包括四个主要步骤，这些步骤构成了伦巴舞的基本节奏和韵律。伦巴舞的步伐通常与音乐的四拍子相配合，遵循“快、快、慢”的模式。具体步伐如下：

快步：

以半拍为节奏，即每步都是半拍到位。

慢步：

以两拍为节奏，即每步是两拍到位。

左摆：

在快步时，臀部向左摆动。

右摆：

在慢步时，臀部向右摆动。

这些步伐的组合形成了伦巴舞独特的动律和风格。在伦巴舞中，脚步的动作迅捷，无论是快步还是慢步，都是半拍到位，而臀部的摆动则是快步占一拍，慢步占两拍。这种上、下、慢、快矛盾统一的运动，形成了伦巴舞有特色的动律。

此外，伦巴舞还有一些变化和进阶的舞步，如交叉式、左转身、开扩脱步等，这些步伐是在基本步伐的基础上进行的扩展和变化，用于增加舞蹈的多样性和表现力。