《反叛的鲁鲁修》的大结局中，主角鲁鲁修·兰佩路基为了实现世界和平，决定牺牲自己。他让自己成为了人民公敌，并故意让枢木朱雀杀死自己，从而执行了“零之镇魂曲”计划。这个计划的核心是将全世界的仇恨集中在鲁鲁修身上，然后由朱雀假扮成ZERO将他杀死，以此消灭仇恨的锁链，让世界归于和平。

具体来说，鲁鲁修在经历了一系列的战斗和政治斗争后，最终与娜娜莉、C.C.和其他重要角色一起，实现了日本的独立和世界的和平。在动画的最后，鲁鲁修的死被描绘为一种牺牲，他的灵魂得到了解脱，而娜娜莉和其他人则开始了新的生活。

尽管存在一些关于鲁鲁修可能没有死的猜测和官方小说的情节，但这些情节并未被动画或官方确认。因此，根据原作动画和官方发布的信息，鲁鲁修在动画中的结局是牺牲自己，为世界和平做出了最后的贡献。