《空之轨迹三部曲》是由日本游戏开发商Falcom公司开发的角色扮演游戏系列，包括以下三部作品：
《英雄传说VI 空之轨迹》（FC）
故事开始于利贝尔王国，少女艾丝蒂尔和她的养父兼青梅竹马约修亚一起生活，并立志成为正游击士。在一系列冒险中，他们解决了宫廷政变，并发现了约修亚失踪的真相。游戏以约修亚离开艾丝蒂尔并独自离去而结束，为后续作品埋下伏笔。
《英雄传说 空之轨迹SC》（SC）
紧接FC的故事，艾丝蒂尔在约修亚离开后开始全国巡回修行，寻找他的下落。在旅途中，她遇到了神秘组织“结社”的阴谋，并努力阻止其计划。最终，艾丝蒂尔找到了约修亚，并在天空之城与结社进行了决战。游戏以结社高层“白面”伏法而结束，利贝尔王国的危机暂时解除。
《英雄传说 空之轨迹 the 3rd》（3rd）
以凯文神父为主角，讲述了他与新人骑士莉丝在影之国卷入的冒险。在前作中登场的各主要角色都会在本作中露面，揭示他们不为人知的过去。游戏通过“影之门”的形式，对FC和SC中未交代的部分进行了补足，使角色刻画更加丰满。
整个三部曲围绕着利贝尔王国的政变、人物关系、立场冲突等要素展开，通过一系列冒险和战斗，揭示了结社组织的阴谋，以及主要角色的过去和成长。
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