同步轮的角度主要取决于其型号和直径。标准规定了三角皮带的型号有O、A、B、C、D、E、F七种型号，相应的同步带轮轮槽角度有三种34°、36°、38°。

具体选择哪种角度，需要根据带轮的槽型和基准直径来决定。以下是不同型号同步带轮的推荐槽角度数：

O型同步带轮：

直径范围在50mm~71mm时，槽角为34°

直径范围在71mm~90mm时，槽角为36°

直径范围大于90mm时，槽角为38°

A型同步带轮：

直径范围在71mm~100mm时，槽角为34°

直径范围在100mm~125mm时，槽角为36°

直径范围大于125mm时，槽角为38°

B型同步带轮：

直径范围在125mm~160mm时，槽角为34°

直径范围在160mm~200mm时，槽角为36°

直径范围大于200mm时，槽角为38°

C型同步带轮：

直径范围在200mm~250mm时，槽角为34°

直径范围在250mm~315mm时，槽角为36°

直径范围大于315mm时，槽角为38°

D型同步带轮：

直径范围在355mm~450mm时，槽角为36°

直径范围大于450mm时，槽角为38°

E型同步带轮：

直径范围在500mm~630mm时，槽角为36°

直径范围大于630mm时，槽角为38°

对于步进电机同步轮，一圈的角度为360°，步距角通常为1.8°或0.9°，因此一圈需要走的步数可以通过360°除以步距角来计算。

总结：

同步轮的角度主要有34°、36°、38°三种。

具体选择哪种角度，需要根据带轮的型号和直径来决定。

对于步进电机同步轮，一圈的角度为360°，步距角通常为1.8°或0.9°。