陈太丘与友期行，期日中。过中不至，太丘舍去，去后乃至。元方时年七岁，门外戏。客问元方：“尊君在不？”答曰：“待君久不至，已去。”友人便怒曰：“非人哉!与人期行，相委而去。”元方曰：“君与家君期日中。日中不至，则是无信；对子骂父，则是无礼。”友人惭，下车引之。元方入门不顾。

陈太丘和朋友约定在中午见面，但到了中午朋友还没到，陈太丘便不再等候，自己离开了。陈太丘离开后，朋友才到达。元方当时七岁，正在门外玩耍。朋友问元方：“你父亲在吗？”元方回答：“等你好久都不来，已经走了。”朋友听后非常生气，说：“真不是人啊!和人约好出去，却丢下别人自己走了。”元方说：“你和我父亲约在中午，到了中午你却没来，这就是不讲信用；对着儿子骂他的父亲，这就是不懂礼貌。”朋友听后感到惭愧，下车来握元方的手，但元方走进家门，头也不回。

根据这个故事，陈太丘的朋友在陈太丘离开后到达，并且意识到自己的错误。他感到惭愧，下车去拉元方的手，但元方没有回头，直接走进家门。

因此，陈太丘的朋友在陈太丘离开后到达，并且意识到自己的错误，感到惭愧，下车去拉元方的手，但元方没有回头，直接走进家门。