城市道路交通信号灯的设置通常 由城市交通管理部门负责。具体来说，交通信号灯属于交通管理部门，如交通局、公安局交警部门等。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条，交通信号灯的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。此外，交通信号灯和路灯等公共设施的管理和维护也属于城市管理部门的职责范围，如市政工程局、城市建设管理部门等。

因此，城市道路交通信号灯的设置和管理主要归交通管理部门负责，具体实施可能由市政工程局、城市建设管理部门等相关部门协助完成。