伺服驱动器显示A7585的原因通常与 P-TRG或CLR功能的激活有关。在PTI模式或混合PTI模式下，如果P-TRG或CLR功能被激活，就会出现A7585的报警。具体来说，这个报警可能意味着在PTI模式下，P-TRG功能被激活，或者在支持PTI的复合模式下，CLR信号影响了伺服电机的维修报警。

要解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 确认当前是否处于PTI模式或混合PTI模式。

2. 如果处于这些模式，尝试取消激活P-TRG或CLR功能。

3. 如果问题仍然存在，请确保在支持PTI的复合模式下不要切换至其他模式。

请注意，根据您使用的伺服驱动器和其具体配置，可能需要参考驱动器的用户手册或联系技术支持以获取更详细的故障排除信息。