珍珠美人鱼中露亚和海斗的kiss发生在 第22集「幻惑的少女」。

在这一集中，海斗在保护露亚等人时，因额头上发出的光芒溶化了水妖用来对付她们的冰块。这个场景中，海斗和露亚之间产生了亲密的接触，可以被视为他们之间的一个吻。尽管这个吻可能没有明确的情感表达，但它确实展示了两人之间的情感联系和互相的关心。

此外，虽然其他集数中也有露亚和海斗之间的亲密时刻，但第22集的吻是明确记录在剧情中的。