美国全球导航系统，即GPS，其研发始于 1973年。美国国防部在这一年启动了GPS项目，旨在建立一个全球性的卫星导航系统，为军事行动提供精确的时间和位置信息。经过数十年的研发和完善，GPS系统不仅实现了全球覆盖，还因其高精度、全天候、全天时的特点，被广泛应用于民用领域，如交通运输、地质勘探、农业管理、应急救援等，极大地推动了社会经济的发展。

具体来说，GPS的前身是美军子午仪卫星定位系统，1958年研制，1964年投入使用。随后，美国海军研究实验室提出了GPS系统计划，自1978年发射卫星开始，最终在1994年全面建成了这个新一代卫星导航与定位系统。

因此，美国全球导航系统GPS的研发始于1973年，并在1994年全面建成并投入使用。