刘邦被称为卑鄙小人的原因主要有以下几点：

对家人无情

彭城之战后，刘邦为了加快马车速度，三次将自己的老婆孩子踹下马车。

刘邦的父亲被项羽俘虏后，项羽威胁要烹了他，刘邦却冷漠地表示“吾与项羽俱北面受命怀王，曰‘约为兄弟’，吾翁即若翁，必欲烹而翁，则幸分我一杯羹”。

背信弃义

刘邦在起义初期曾多次背信弃义，甚至对自己的盟友下手。

在建立汉朝后，对待一些功臣也显得冷酷无情，甚至有一些人被处死或流放。

傲慢无礼

刘邦对待儒生态度恶劣，曾假称贺钱一万，大摇大摆地在上席就座，还当众往儒生帽子里撒尿。

刘邦在接见郦食其时，态度邋遢、傲慢，甚至让两个女子伺候他洗脚。

自私自利

刘邦在彭城之战中，为了自己逃命，多次踢下自己的亲生儿女。

在面对项羽的威胁时，他表现出的冷漠和自私，缺乏基本的道德底线。

尽管刘邦有这些被批评的行为，但他也有雄才大略、善于用人、善于交际、善于纳谏的一面，这些特质帮助他赢得了楚汉争霸，建立了汉朝。然而，这些负面行为也在一定程度上影响了他被后世的评价。

建议：在评价历史人物时，我们应该全面、客观地看待他们的行为和成就，避免片面和简化的判断。