如果你不想去接你的朋友，以下是一些委婉的拒绝方法：

直接说明情况

你可以直接告诉他你今天或那天有急事需要处理，没有时间接他。例如：“今天公司有个重要的会议，我走不开，非常抱歉。”

车辆问题

你可以说你的车有点小毛病，已经在修理厂维修了，而且一时半会修不好，所以现在不能开车接送他。

借车给他人

你可以说你的车借给其他朋友开去了，或者拿去保养了，暂时无法使用。

已有安排

你可以告诉他你已经和其他人约好了，无法再安排时间接他。

善意谎言

你可以假装同意，然后开车去找一个不影响通行的地方假装抛锚，通过发照片告诉他去不了了，这样既表达了你的拒绝，又不会伤害到对方的自尊心。

暗示或挑明

如果你觉得关系比较好，可以暗示他你最近比较忙，或者直接挑明你不想总是开车接送他，希望他能理解。

选择哪种方法取决于你与朋友的关系以及你希望如何处理这种情况。尽量选择一种既能表达你的立场，又不会伤害对方自尊心的方式。