手动挡车辆在挂挡时，通常需要踩下离合器踏板，而不需要踩刹车。这是因为手动挡车辆在换挡过程中需要切断发动机与变速箱的连接，而离合器的作用就是实现这一分离和连接的过程。具体操作时，驾驶员需要将离合器踏板踩至底部，此时离合器片分离，发动机的动力输出与变速箱的输入轴脱离，然后进行换挡操作。

然而，在某些特定情况下，如坡道起步时，为了确保车辆不会因动力突然接入而后溜，驾驶员可能需要在挂挡的同时踩下刹车。这样做可以提供一个安全缓冲，防止车辆在换挡过程中发生移动或意外加速。

对于自动挡车辆，情况则有所不同。大多数自动挡车辆在静止状态下可以从N挡挂入D挡或R挡，而不需要踩刹车。但是，如果车辆未完全停稳或从P挡挂入其他挡位，通常需要先踩下刹车。这是为了确保在换挡过程中车辆处于安全状态，避免因操作失误而引发事故。

综上所述，手动挡车辆在挂挡时通常不需要踩刹车，而自动挡车辆在特定情况下需要踩刹车。在实际操作中，驾驶员应根据车辆的具体设计和行驶环境来选择合适的操作方式，以确保行车安全。