丝杠和进给电机的传动方式主要包括以下几种：

齿轮传动：

通过齿轮改变运动方向、降速、增大扭矩，适应不同丝杠螺距和脉冲当量的匹配。但齿轮传动会产生侧隙，需要设法消除。

同步（齿形）带传动：

由带有相等间距齿的封闭胶带和相应的带轮组成，具有改变运动方向、降速、增大扭矩的作用。同步带传动相对齿轮传动更平稳，但也会产生一定的侧隙。

齿轮或带轮与轴的连接：

通过齿轮或带轮与轴的直接连接，实现扭矩的传递和运动方向的改变。

联轴节：

将电机与丝杠连接起来，传递扭矩和运动。

直接联接式：

使用一个可以微量扰动的联轴器，将电机与丝杠直接连接，确保传动无间隙，是目前应用最普遍的方式。

直线电动机直接驱动：

将伺服电机的定子和动子分别直接与机床床身和移动部结合在一起，取消中间环节，实现“零传动”。

滚珠丝杠传动：

利用滚珠的滚动来减小摩擦，提高传动精度和速度，广泛应用于数控机床、精密仪器等高精度控制系统中。

轴向柔性丝杠传动：

在螺旋线和螺母之间添加柔性材料，提高传动精度和速度，适用于高精度机械设备。

这些传动方式各有优缺点，选择合适的传动方式需要根据具体应用需求和机床特性来决定。例如，对于需要高精度和快速响应的场合，可能会选择直线电动机直接驱动或滚珠丝杠传动；而对于需要较大扭矩和较高精度的场合，齿轮传动或同步带传动可能更为合适。