从商丘火车站去永城市芒砀山文物旅游区，您有几种交通方式可以选择：

乘坐高速大巴

从商丘火车站直接上连霍高速（G30），往连云港方向行驶，到永城市高速路口下高速，然后往北行走，直接进入永城市芒砀山旅游区。

乘坐客车

从商丘火车站乘坐往芒山镇的客车，大约需要15-20元。汽车会开到芒山镇上，镇上离景区步行约需10分钟。您也可以选择到永城老城汽车站下车，然后转乘去芒砀山的车，整个行程大约需要两个半小时。

参加团体一日游

您还可以选择到永城市寻找当地旅游公司，参加团体一日游，这样会方便一些，因为旅游公司通常会安排接送服务。

乘坐火车至砀山，再转乘大巴

如果您愿意，也可以选择从商丘坐火车至砀山，然后再转乘砀山至永城的大巴至芒山镇下车，这种方式可能需要更多的时间，但成本可能较低。

综合考虑，如果您希望快速到达目的地，建议选择乘坐高速大巴或参加团体一日游。如果预算有限，可以选择乘坐客车，虽然行程较长，但成本较低。希望这些信息能帮助您顺利到达永城市芒砀山文物旅游区。