继子有继承权，但前提是继子与继父之间形成了法律上的扶养关系。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女间的权利义务关系适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着如果继子与继父之间存在长期共同生活并且继父对继子进行了抚养，那么可以视为双方之间形成了扶养关系，继子可以作为继承人之一参与继承。

此外，根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序包括配偶、子女、父母。继子女作为子女的一种，在形成扶养关系的情况下，享有与婚生子女同等的继承权。

因此，如果继子与继父之间形成了扶养关系，他们之间的权利义务关系就适用父母子女关系的规定，继子就有权继承继父的遗产。