泡温泉是否需要穿泳衣， 并没有硬性的规定，这主要取决于个人喜好、温泉场所的要求以及文化习俗。以下是一些常见的情况和建议：

裸泡：

在一些国家和地区，如日本和韩国的部分温泉场所，有裸泡的传统习俗。他们认为裸泡能让皮肤更好地接触温泉水，使身体充分吸收温泉水中的矿物质等有益成分。但在同性共浴的环境下，裸泡被视为一种自然、放松的方式。

穿泳衣：

在大多数公共温泉场所，包括国内的大部分温泉浴场和世界上许多以旅游接待为主的温泉地，人们一般会穿着泳裤（男性）或泳衣（女性）泡温泉。这样能避免身体分泌物等对温泉水造成污染，也让不同人群都能在比较舒适、自在的状态下享受泡温泉的乐趣。

选择合适的泳衣：

如果选择穿泳衣，建议选择适合温泉水温和含有矿物质材质的泳衣，避免使用尼龙和聚酯纤维等不耐高温和腐蚀的材质。款式上可以根据个人喜好和身材选择，如比基尼、连体泳衣、三件套等。

注意事项：

泡温泉时，建议先了解温泉的种类和水质，并根据自身条件进行选择，以避免给身体带来伤害。此外，泡温泉时应注意安全，避免独自一人泡，以免发生意外。

综上所述，泡温泉是否需要穿泳衣，可以根据个人喜好和温泉场所的要求来决定。如果追求自然、放松的体验，可以选择裸泡；如果在意卫生和文明，建议穿着合适的泳衣。