刘翔在北京奥运会退赛的主要原因是 受伤，而非害怕输掉比赛。具体来说，刘翔在2008年8月18日进行的奥运会男子110米栏小组预赛中，因为跟腱的伤势复发而退出比赛。尽管有媒体猜测刘翔可能因为心理压力过大而选择退赛，但多个来源均证实了他的退赛主要是因为身体原因，特别是跟腱的伤势。

刘翔的跟腱比普通人更加突出，虽然有助于发力，但长时间的摩擦让这个部位出现了钙化点。在赛前半小时，刘翔就感觉到不对劲，但还是坚持了下来。然而，比赛开始前，旁边有人抢跑，所有人都得重新准备，这一打乱节奏，刘翔实在是顶不住了，只能无奈退赛。

因此，可以得出结论，刘翔北京奥运会退赛的主要原因是受伤，而非心理压力或其他原因。