徐茂公，本名徐世绩，是唐朝开国功臣之一，历经唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，是一位杰出的将领。然而，他的结局却非常悲惨。

在晚年，徐茂公深感抑郁，病中失去了求生的意志，甚至把唐高宗送来的药倒掉，视死如归。公元669年，75岁的徐茂公临终前，拉住弟弟的手，嘱咐道：“若我后代出高人，定除之，否则必造反。”没想到一语成谶，徐家后来果然因子孙的才华威胁到王权，引起了大乱。

徐茂公死后15年，他的坟墓被武则天挖出来，还命人鞭尸，徐家也被灭门。这一悲惨的结局与他的孙子徐敬业有关，徐敬业因反抗武则天而遭到了武则天的痛恨，进而连累了徐茂公的名声和家族。

综上所述，徐茂公的结局是悲惨的，他不仅个人遭遇不幸，而且家族也因为他而遭受了灭顶之灾。